Home / Technical principle / Customer evaluation / 客户评价 / 第四部分:TCK·W钢芯输送带在线自动检测系统
钢丝绳芯输送带监测装置 使用报告

  煤巷运输过程中,由于钢丝绳芯的接头状态、绳芯断裂、严重锈蚀等各种隐蔽性损伤,可能导致非常严重的断带事故。为有效解决钢丝绳芯输送带上这一类潜伏的安全隐患,我们晋煤集团所属晋城蓝焰煤业股份有限公司与洛阳逖悉开钢丝绳检测技术有限公司共同研发试制了“钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置”,2009年1月份这套装置开始在成庄矿1011主斜井胶带运输机上安装和投入使用。以下就该装置的可适用性、主要性能指标、使用效果和经济效益等方面的情况向会议和各位专家汇报如下:


  一、该装置可适用性强

  随着装置后续调试工作和相应工程软件设计工作的推进,该装置于2009年3月开始在生产运行过程中对钢丝绳芯输送带实施动态连续的无损检测。从现场适用性考察该装置主要有以下特点:

  1、该装置可随运输机固定安装于回程带下方(加载装置安装在回程带上下两侧),选择安装位置的可容性大,对输送机正常运行没有干扰;

  2、该装置采用单元组合式结构,每个检测单元覆盖600-800mm的带宽,如遇更大带宽只需要增加相应的检测单元,安装和使用十分方便;

  3、该装置满足了井下防爆电气和煤矿安标的各项技术要求(2009年11月取得“防爆合格证”和“矿用产品安全标志证书’’),适于煤矿井下使用;

  4、检测过程与输送带载荷运行同步,带速变化、上下抖动和输送带的一般性跑偏情况均不影响检测。每个循环所取得的检测结果具有可比性,检测性能的稳定性也比较好;

  5、采用以太网远程通讯方式,电缆通讯距离80m(再长可加中继),光纤通讯lOkm,检测数据由主控站工控机同步拾取和存储,检测过程实现了后台智能化实时监控,从而实现了对钢丝绳芯输送带的在线实时自动监测;

  6、综合以上技术特点,该装置满足了控制目标的安全生产要求,也满足了煤矿井下工况现场的使用技术要求。


  二、经实践验证装置的技术性能具有较高的先进水平

  在运行一段时间以后,2009年9月2日-9月1 1日,我们对钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置专门组织了检测数据的对比检验和性能指标的验证分析工作,详见《1011主皮带检测结果现场对比验证报告》,结果表明,钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置较好地实现了项目预期的技术性能指标,结果令人满意。具体情况如下:

  1、准确检测输送带钢芯接头、断绳、锈腐蚀等损伤状况

  验证结果:由该装置实施检测后,用X光成像仪复核其检测结果,经比对,接头、断绳的实时检出率均达到100%,其它50%以上程度的损伤实时检出率>95%。该装置有效排除了“有损伤没检出”和“检出损伤但与实际不符”的情况。

  额外实现的性能:对钢丝绳芯接头能够100%定性检出,并准确识别接头阶数;对断绳也能够100%定性检出,并准确判定断绳的根数。

  2、金属截面积定量检测精度

  验证结果:做钢丝绳芯金属截面积的验证样本并对输送带内人工预埋的50%-90%程度的钢丝绳损伤情况进行分析,检测装置对这些损伤的检测结果以金属截面积损失(LMA)的定量百分值给出,对6处样本总计600次检测的结果表明,误差0.1~4.1%,均未超过5%,可证实对金属截面积的定量检测精度>95%。

  3、定位检测分辨率

  验证结果:通过验证比对所测损伤点报警位置,并进行检测数据的底层结果分析,表明该装置按空域等间距采样,采样间隔为Imm,即每Imm输送带行程均有一组完整的传感器读数,可证实对钢丝绳芯损伤的定位分辨率为Imm。

  额外实现的性能:为满足输送带检修的要求,需对输送带内钢丝绳芯损伤实现二维平面定位,为此特别由该检测装置变形出一种可单人携持的损伤定位检测器,对带长方向的损伤定位误差≤l00mm.对带宽方向的损伤定位误差≤50mm,极大地方便了检修工作。

  4、检测长度校准误差

  验证结果:利用行程计量装置取得的各组接头位置测量记录与实际接头位置做对比验证,平均每l00m的校准误差值为-6.8~-1.5mm(位置测量在每一接头处自动校准),达到了l0mm/l00m的预期目标。

  不足:由于行程计量装置最初设计的双轮滚轧结构存在压紧力和侧向自由度不足的问题,经过了一个月的改进,目前采用单轮联轴结构后提高了可靠性和耐用性,终于取得了目前的验证结果。

  5、检测输送带宽度

  验证结果:1011输送带带宽1400mm,采用2单元检测装置完成了检测,相应地通过增设检测单元,即可实现对1800mm、2400mm等更大带宽输送带的检测需要。

  6、检测时的输送带速度

  验证结果:在输送带静止(以下简称“0速”)、4米/秒速度(以下简称“4速”)以及变化的中间速度(以下简称“变速’’)下检测,验证钢丝绳芯的信号特征和位置信息都很稳定,其中:变速至4速获得损伤程度的测量值要比0速下偏大0%~1.5%(LMA当量),变速至4速获得损伤位置的测量值要比0速下偏小,但误差均在8mm/100m以下。

  据此,钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置所有关键技术指标均验证达到项目基本预期,并且在接头阶数识别、损伤平面定位等方面取得了超出预期的技术成果。


  三、装置的使用成效显著

  自钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置投入到成庄矿现场使用以来,为矿方的设备日常检修和安全管理工作带来了极大的便利,甚至于改变了我们以往的某些行为习惯,形成了钢丝绳芯输送带安全监管新模式,设备安全运行水平有了明显提高。例如2010年2月,全球第一大带式输送机制造商一一澳大利亚芬纳·邓禄普公司(Fenner Dunlop Belting Australia) CEO彼特(Peter)来到成庄矿现场考察,在对我们中国煤矿的自动化技术条件和现代化管理水平表达惊讶和赞赏的同时,特别详细地观摩了1011运输机上安装的输送带实时监测装置,并对此表达了技术合作意向。

  1、输送带实时监测装置提供了迄今为止对钢丝绳芯输送带最可靠的安全保障。

  以前成庄矿对钢丝绳芯输送带只能进行局部检查,在没有明显可见的先兆时根本没有发现钢丝绳芯损伤的技术手段。检修人员对此既担心,又苦恼,而且很无奈。该装置可以让技术人员随时查看整条输送带的安全技术状态,由于是在线监测,检测数据有可比性,技术管理水平和安全可靠程度均大大提高。

  2、使钢丝绳芯输送带的日常检修强度大大降低。

  以前成庄矿每周2次对输送带检修,每次用时3小时,1个月左右才能将全带巡查一遍。而且这种检查只能针对外观上出现的明显鼓包、脱胶和各个标记的接头位置,因此对检修人员的精力、经验、体力和身心健康都是不小的考验,同时也成为设备本质安全化建设的一个主要瓶颈。而该装置使输送带的日常检修作业得到了解放,检测在生产运输的同时就完成了,而且一个循环的检测只有22分钟左右,检测结果也更加科学可靠。

  在项目实施过程中额外开发的损伤定位检测器,还可以帮助检修人员对断绳损伤可靠定位,为输送带维修带来了便利。

  3、极大地促进了安全管理水平。

  以前检修1011运输机输送带基本是被动救火的管理方式,对钢丝绳芯输送带断带事故的防控主要靠提高安全意识和加强检修频次,对事故隐患的早发现、早分析和早预防则无法可施,无章可循。而由于使用了该装置,机电部门可以随时掌握钢丝绳芯输送带各个部位的安全状态,并能够随时根据检测数据库对异常状况进行比对分析,该装置本身也提供了断带事故的实时预警机制,从而使成庄矿逐步建立了自己的输送带安全监管的参照指标和技术考核体系,可以在煤矿现场钢丝绳芯输送带安全监管方面实现更进一步的试验研究和管理创新。

  4、该装置的节能、环保为矿方花园式环境增添了新的亮点

  该装置使1011输送机显著减少了检修空转时间,也减少了检修人员必须亲临输送机沿线作业的频率,还避免了频繁使用X光检查的辐射性危害。不仅为成庄矿实现了节能降耗,也有力地保证了检修人员的身心健康。


  四、取得了可观的经济效益

  经过我们1年来的试用运行,表明钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置的应用能为企业创造非常可观的经济效益。主要体现在“提高设备运行效率”、“降低日常检修成本”和“节约输送机设备费用”等方面的客观数据上。

  1、因检修强度降低,生产效率提高,每年增加效益873.6万元

  成庄矿1011胶带运输机采用表观检查和人工X光透视检查时,常挤占正常生产时间,配备了钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置后,不再挤占正常生产时间,平均每周增加1小时提升时间,每年可提升原煤67200吨,新增利润873.6万元。

  2、因节能降耗,每年减少检修成本23万元

  该装置在生产运输的同时同步完成自动检测,每年节约576个小时的开机检查能耗,节省用电43.2万度,节能效益达到每年23万元。

  3、因输送带寿命延长,大大节约设备费用

  由于钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置能够对输送带断带安全隐患实施早期诊断,应用后可以帮助我们对早期钢芯故障进行及时的维修,从而保证了输送带的技术状况远远好于过去,其使用寿命将大大延长。

  综上所述,这套“钢丝绳芯输送带在线实时自动监测装置”经成庄矿实地应用,不仅在实际的技术性能指标上达到了较高的水平,现场应用取得了较好的成效,而且为应用单位切实创造了可观的经济效益,对矿山生产的安全保障作用突出,具有重大的应用及推广意义。

中文晋煤使用报告---正.jpg

The application of TCK.W wire rope detection technology in academic journals

Editor's note: TCK.W has developed a weak magnetic rope detection technology that can real-time monitor the status of steel ropes 24 hours a day, 365 days a year, and locate, classify, and quantitatively identify various internal and external defects. Currently, more than 2,500 clients in 42 countries worldwide are using this technology. These clients have published papers on the safety and economic benefits brought about by this new technology in various academic journals. Here is a compilation of some of these papers for experts and scholars to explore and study in depth.。

序号

论文名称

发表期刊

作者单位

作者
行业
1
《港口科技》
Lianyungang New Oriental International Container Terminal Co., Ltd. Jiansu, Lianyungang, 222000
Zou Xiaohua1, Zhu Jiashuang2, Xu Guochun2
港口
2
《Mining Machinery》
Henan Xinzheng Coal Power Co., Ltd
Liu Shidong
mine
3
Yungang Coal Mine
Datong Mining Industry Group
Yang Buzhong
coal
4
"Well Construction Technology"
Tongmei Group Mechanical and Electrical Management Office
Xue Peng
coal
5
"mining machine"
Henan Province Xinzheng Coal Power Co., Ltd.
Liu Shidong
coal
6
"Mechanical and Electrical Information"
Tongmei Group
Du Xiaoqin
coal
7
"Coal Industry Association"
Jizhong Energy Fengfeng Group Co., Ltd.
coal
8
《煤矿安全》
大同煤矿集团公司,山西 大同 037000
王天中
煤炭
9
《科技资讯》
大同煤矿集团挖金湾煤业公司
朱大根
煤炭
10
《金川科技》
金川集团有限公司二矿区
王群昌
金矿
11
《渤钻50006平台》
中石油渤海钻探50006钻井队
中石油
石油
12
《长城钻探钻井》
中石油长城钻探工程有限公司
长城钻探钻井
石油
13
《渤钻50006平台》
中石油渤海钻探50006
中石油
石油
14
《煤矿安全》
峰峰集团
冀庆亚
煤炭
15
《煤矿安全》
峰峰集团公司,河北 邯郸 056001
张步勤 冀庆亚 赵焕章
煤炭
16
《煤矿机电》
晋城蓝焰煤业股份有限公司
郭东兵
煤炭
17
《经济技术协作信息》
中煤金海洋集团公司
吴刚
煤炭
18
《煤矿安全生产网》
济宁矿业集团落陵煤矿
赵玉春
煤炭
19
《同煤科技》
大同煤矿集团公司
宋晓宇
煤炭
20
《地质矿山》
冀中能源股份有限公司邢台矿
吕能江
煤炭
21
山东煤炭科技
新矿内蒙能源公司黑梁矿井筹建处
贾爱学
煤炭
22
仪表技术与传感器
西安科技大学
陈海瑜
院校
23
《建井技术》
双鸭山矿业集团东荣三矿
毕可仁
煤炭
24
《煤矿机电》
枣庄矿业集团公司蒋庄煤矿
赵强
煤炭
25
《矿业论坛》
山西煤炭运销集团和尚嘴煤业有限公司
马强
煤炭
26
《能源技术与管理》
上海大屯能源股份有限公司
李 锋
煤炭
27
《隧道建设》
中国中铁隧道集团有限公司龙厦铁路
赵喜斌
铁路
28
冀中能源峰峰集团有限公司
29
《金川科技》
金川集团有限公司二矿区
王群昌
30
《机械管理开发》
同煤集团有限责任公司云冈矿
杨步忠
煤炭
31
《煤炭技术》
国投新集能源股份有限公司
岳粹巍
煤炭
32
《矿山机械》
上海大屯能源股份有限公司徐庄煤矿
袁 新
煤炭
33
《江西煤炭科技》
乐平矿务局沿沟煤矿
彭少锋
煤炭
34
《华东科技》
安徽水利工程机电检测所
杨 军
水利
35
《采矿技术》
南京银茂铅锌矿业有限公司
王建华
铅锌矿
36
《经济管理》
山东黄金矿业莱州有限公司焦家金矿
尹海林
金矿
37
《中国设备管理》
原中信重机矿山机械研究院
窦毓棠
科研
38
《材料开发与应用》
原中信重机矿山机械研究院
窦毓棠
科研
39
索道年会论文
洛阳威尔若普检测技术有限公司
窦柏林
索道
40
《制造业自动化》
吉林工程技术师范学院
唐耀武
院校
41
《研究与开发》
河南科技大学机电工程学院
张彦平
院校
43
《山东煤炭科技》
鹤岗矿业集团公司兴安煤矿
陈 影
煤炭
44
《起重运输机械》
厦门华夏国际电力发展有限公司
翁春华
港口
45
《上海电梯》
湖南省常德市特种设备检验检测所
杨辉
电梯
46
《工程机械学报》
武汉理工大学
陶德馨
院校
47
《机电信息》
福建信息职业技术学院机电工程系
陈 琳
电梯
48
《山东煤炭科技》
黑龙江省煤矿矿用安全产品检验中心
汪伟红
煤炭
49
《工业技术》
河南煤业化工集团焦煤公司赵固二矿
王国喜
煤炭
50
《山东煤炭科技》
龙煤集团鹤岗分公司富力煤矿
郝军
煤炭
51
《山东煤炭科技》
七台河矿业精煤集团有限责任公司东风煤矿
郑成才
煤炭
52
《煤炭技术》
鹤岗矿业集团公司
彭树彦
煤炭
53
《华东科技》
平顶山天安煤业股份有限公司六矿
李建全
煤炭
54
《煤矿机电》
中煤第四十九工程处
程 山
煤炭
55
《江汉石油科技》
中国石化江汉油建工程有限公司
肖金品
石油
56
《煤炭行业标准》
批准执行:国家发改委
TCK·W
煤炭
57
《矿山机械》
原中信重机矿山机械研究院
窦毓棠
科研
58
特种设备研讨会论文
洛阳威尔若普检测技术有限公司
窦柏林
特种设备
59
《武汉理工大学》
武汉理工大学 物流工程学院
董熙晨
院校
60
《科技风》
河北唐山曹妃甸实业港务有限公司
康聚生
港口
61
《研究与开发》
河南科技大学机电工程学院
张彦平
院校
62
晋煤蓝焰煤业股份有限公司成庄矿洗选厂
煤炭
63
晋城蓝焰煤业股份有限公司成庄矿
煤炭
64
中国煤炭机械工业协会、煤矿与煤炭城市发展工作委员会
煤炭
69
中国中铁隧道集团有限公司
赵喜斌,郭得福
70
南京银茂铅锌矿业有限公司,江苏南京210033
王建华
71
煤炭科学研究总院 检测研究分院 , 北京  100013
高峰

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